Pozičné systémy
Pozičné systémy pre Crazyflie
Vyberte si riešenie pre presné určovanie polohy dronov Crazyflie pri vývoji, výskume, autonómnom lietaní a swarm projektoch. V ponuke nájdete systémy Lighthouse aj Loco Positioning System (UWB) vrátane potrebných deckov, základňových staníc a príslušenstva.
Neviete, ktorý systém je vhodný pre váš projekt? Radi vám poradíme s výberom a kompatibilitou.
Radenie produktov
Výpis produktov
Rozširujúca doska na jednoduché uchytenie reflexných motion capture markerov v rôznych konfiguráciách.
Kvalitné guľové reflexné markery Qualisys s priemerom 6,5 mm vrátane plastových podložiek so závitom M3.
Rozširujúca doska so 4 prijímačmi pre presné určovanie polohy pomocou základňových staníc HTC Vive / SteamVR 2.0.
Rozširujúca doska, ktorá funguje ako tag v systéme Loco Positioning a meria vzdialenosti k UWB kotvám.
Rozširujúca doska s aktívnymi LED markermi pre robustné sledovanie dronu systémom Qualisys QTM. Podpora až 4 ID.
Univerzálne UWB zariadenie používané najmä ako kotva (anchor) systému Loco Positioning pre autonómny let v interiéri.
Základňová stanica SteamVR 2.0 pre pozičný systém Lighthouse. Dodáva sa s napájacím adaptérom a nástenným držiakom.
Set na vyskúšanie pozičného systému Lighthouse s dronom Crazyflie 2.1+. Presnosť pod 10 cm v priestore 5 x 5 x 2 m.
Set na zoznámenie sa s vnútorným pozičným systémom Loco (UWB) a autonómnym letom.
Kompletný set pre roj desiatich dronov Crazyflie 2.1+ s pozičným systémom Lighthouse.
Roj desiatich dronov Crazyflie 2.1+ s pozičným systémom Loco (UWB) v režime TDoA.
Kompletný set pre roj desiatich dronov Crazyflie 2.1 Brushless s pozičným systémom Lighthouse.
Roj desiatich dronov Crazyflie 2.1 Brushless s pozičným systémom Loco (UWB) v režime TDoA.
Ovládacie prvky výpisu
Lighthouse alebo Loco Positioning System?
Pre platformy Crazyflie sa najčastejšie používajú dva typy pozičných systémov. Každý je vhodný pre trochu iný typ projektu.
Lighthouse Positioning System
Využíva SteamVR základňové stanice a Lighthouse positioning deck. Je vhodný najmä tam, kde je prioritou vysoká presnosť polohy – napríklad pri autonómnom lietaní, výskume robotiky, laboratórnych experimentoch alebo swarm projektoch.
Loco Positioning System (UWB)
Používa UWB kotvy rozmiestnené v priestore a Loco positioning deck. Výhodou je flexibilné pokrytie priestoru a možnosť prispôsobiť infraštruktúru konkrétnemu laboratóriu, škole alebo vývojovému pracovisku.
Rýchle porovnanie
| Lighthouse | Loco Positioning | |
|---|---|---|
| Technológia | SteamVR / IR | UWB |
| Presnosť | Veľmi vysoká | Vysoká, závisí od rozmiestnenia kotiev |
| Infraštruktúra | Lighthouse základňové stanice | UWB kotvy |
| Vhodné pre | Výskum, autonómny let, swarm projekty | Školy, vývoj, laboratóriá a flexibilné priestory |
| Hlavná výhoda | Vysoká presnosť | Flexibilita systému |
Potrebujete pomoc s návrhom systému?
Ak si nie ste istí, koľko základňových staníc alebo kotiev potrebujete, prípadne ktoré decky sú kompatibilné s vašou Crazyflie platformou, kontaktujte nás. Pomôžeme vám zostaviť riešenie podľa konkrétneho projektu.
.png?6aabcbe0)
.png?6aabcb27)
.png?6aabcbac)
.png?6aabcb61)