Bitcraze AI-deck 1.1 – edge AI modul s GAP8 a kamerou pre Crazyflie

Podrobný popis

AI-deck 1.1 prináša výpočtový výkon pre edge AI priamo na palubu dronu Crazyflie. Je určený výskumníkom, vývojárom a školám, ktoré chcú pracovať s palubným spracovaním obrazu, neurónovými sieťami a vlastnými embedded AI aplikáciami.

Doska kombinuje procesor GAP8 s čiernobielou kamerou Himax HM01B0 a poskytuje tak hardvér pre palubné vnímanie, počítačové videnie a spracovanie AI. Platforma je ľahká a nízkopríkonová. Integrovaný ESP32 zabezpečuje WiFi konektivitu a je možné ho programovať aj pre vlastnú komunikáciu.

Technická poznámka: AI-deck 1.1 je plne použiteľný na vývoj a experimentovanie s embedded AI aplikáciami. Aktuálne je nedostupná webová služba GreenWaves Technologies potrebná pre stiahnutie a kompiláciu autotileru pri niektorých workflow cez gap_sdk. Neurónové siete je však možné nasadzovať alternatívnym spôsobom pomocou DORY. Toto obmedzenie sa týka konkrétneho vývojového postupu, nie funkčnosti samotného hardvéru.

Na sprevádzkovanie, ladenie a prípadnú obnovu bootloadera je potrebný kompatibilný JTAG programátor. Odporúčame Olimex ARM-USB-TINY-H, ktorý sa predáva samostatne.

Vlastnosti

• GAP8 – nízkopríkonový 8+1 jadrový RISC-V aplikačný procesor
• Kamera Himax HM01B0, čiernobiela, rozlíšenie 320 × 320 px, ultra nízka spotreba
• 512 Mbit HyperFlash
• 64 Mbit HyperRAM
• ESP32 NINA-W102 pre WiFi konektivitu
• 2 × 10-pinový JTAG konektor pre GAP8 a ESP32
• Tlačidlo pripojené k ESP32
• 2 × zelená LED
• Možnosť samostatnej prevádzky s napájaním cez VCOM
• Montáž nad aj pod platformu Crazyflie 2.x

Vhodné použitie

• palubné počítačové videnie
• embedded AI a strojové učenie
• výskumné projekty a prototypovanie
• autonómne robotické aplikácie
• univerzitné a laboratórne projekty
• experimenty s neurónovými sieťami priamo na drone

Obsah balenia

• 1 × AI-deck 1.1
• 2 × dlhé kolíkové lišty – pin 15 mm / plast 4 mm / pin 6 mm

Kompatibilita

AI-deck 1.1 je určený pre platformu Crazyflie 2.x a využíva štandardný deck konektor Crazyflie. Pri konkrétnej konfigurácii odporúčame skontrolovať kompatibilitu s ďalšími použitými deckmi a mechanickým usporiadaním zostavy.